數(shù)控機床的脈沖增量插補適用于以步進電機為驅(qū)動裝置的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)中粗精二級遁入空門的精插補，以及特定的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)。這種算法中較為成熟并且廣泛應用的是逐點比較法和數(shù)字積分法。

1.逐點比較法

逐點比較法又稱為區(qū)域判別法、醉步法或代數(shù)計算法，這種方法的基本原理是；機床數(shù)控裝置在控制刀具或工件按要求的加工軌跡運動時，每走一步都要與規(guī)定的軌跡相比較，按比較的結(jié)果決定下一步的移動方向。這種方法每控制機床坐標進給一步，都要完成下面四個工作節(jié)拍；

1.偏差判別；判別加工點對規(guī)定幾何軌跡的偏離位置，以決定進給方向。

2.坐標進給；根據(jù)偏差羊別結(jié)果控制刀具相對于工件輪廓進給一步，以縮小偏差。

3.終點判別；判斷刀具是否已達到程度規(guī)定的加工終點，若達到終點，則停止插補。苦未到達終點，則回到拍繼續(xù)插補。如些不斷重復上述四個節(jié)拍就可以加工出所要求的輪廓形狀。

逐點比較法的特點是；運算直觀，插補誤差小于一個脈沖當量，脈沖輸出均勻且速度變化小，調(diào)節(jié)方便，普遍用于兩坐標數(shù)控機床，可以實現(xiàn)直線、圓弧及平面其他曲線的插補。